一、方案概述
列车运行过程中，前方异物侵限与轨道设施缺陷均可能影响行车安全。单一视角观察难以兼顾前方动态环境和轨道细部状态，传统线路巡检还受到作业时段及人工检查效率的限制。
方案以智能车载系统为载体，将主动式障碍物检测与车载轨道巡检组成一套解决方案：前者感知行车前方环境，后者检查轨道关键对象，分别为驾驶人员和线路维护人员提供风险识别依据。轨道巡检可结合几何参数检测，形成轨道综合检测能力。
二、核心功能与方案构成
主动式障碍物检测：采用多模态传感器融合与智能视觉分析，感知列车前方动态环境，识别轨道区域异物侵限。参考场景包括有轨场景汽车与行人检测、红外野生动物检测、端部止挡检测，以及地铁同向列车检测。
车载轨道巡检：结合2D与3D成像，检查钢轨、联结零件、整体道床、轨枕、道岔及轨道附属设施，识别弹条与扣件缺失、螺栓松动、橡胶垫板移位、钢轨及道床裂纹等缺陷。
轨道几何检测配套：根据线路检测需求，采用非接触激光测量，动态检测轨距、水平、高低、三角坑及车体垂直和横向加速度等参数，支持超限报警与检测结果导出。该能力属于轨道检测部分，不改变“障碍物检测＋轨道巡检”的两大组成。
检测数据应用：汇集轨道参数与缺陷信息，支持缺陷标注、维修建议及轨道状态趋势分析，为日常巡检、专项复查和维修安排提供依据。
三、技术亮点与优势
运行与巡检结合：轨道综合检测支持随电客车载客运行开展检测，减少对专项巡检天窗的占用。多源成像协同：通过2D线扫高清相机与高速3D成像相机互补，兼顾表面纹理和空间形态。
参考技术指标：轨道综合检测指标包括0—120 km/h测量范围、15项几何参数动态测量、28项以上缺陷识别，以及参数检测精度±0.2 mm、缺陷识别率＞95%、误报率＜5%。这些指标针对轨道综合检测部分，具体检测项目、速度条件与验收口径需结合项目配置确定。
四、客户价值
帮助运营单位及时发现列车前方侵限目标和轨道设施异常，为驾驶处置与维修安排提供依据。利用车载检测减少专门巡检作业的组织负担，提高线路状态获取频次，并通过检测记录支持问题追踪与维护决策。
